履带运输车的转向系统转向轴的调整，是通过改变转向横拉杆的长度来实现的。横拉杆伸长，前束值增大;横拉杆缩短，前束值减小。首先履带运输车转向系统转向轴的调整方法：旋松转向横拉杆两端接头的锁紧螺栓。为了看清横拉杆转动的圈数，建议用粉笔在横拉杆及接头上做一个记号，转动横拉杆，使其伸长或缩短，调整合适后，拧紧横拉杆两端接头的锁紧螺栓。
履带运输车转向系统的检查方法：
在履带运输车转向轮悬空的情况下，转动转向轮，测量两转向轮比较前端之间的距离及后端之间的距离，两者之差就是前束值。这种测量方法误差较大，因为转向节与主销之间、轮毂轴承与转向节之间都存在着间隙，因此转向轮悬空状态与着地承载时的状态并不相同。
用履带运输车指针式前束尺测量，由于前束尺较长，两测量脚有弹性再加上两轮转向轮胎侧的厚度有差异，因而也影响测量的准确性。采用平地推车法测量，将车停在平坦的地面上，在两转向轮轮胎后面高度的1/2处分别做上标记，测量两标记之间的距离，然后推动车前进，使两转向轮转动180度，即把标记转到两转向轮轮胎前面高度的1/2处，再测量两标记之间的距离。